Ny fototry ny sensor fusion - mandanja ny sensor tsirairay

Ao anatin'ity lahatsoratra ity dia hifantoka amin'ny toerana ara-batana isika, fa ny hevitra mitovy amin'izany dia mihatra amin'ny habetsaky ny tianao harefanao. Azonao atao ny mieritreritra fa azo atao ny mpahay sensor isan-karazany amin'ny karazana mitovy, fa matetika kosa dia mampifangaro ny fahalemeny mitovy amin'ny fomba tsy mampalahelo.

Mifanohitra amin'izany, ny rafi-pitondrana hybrid dia mahery vaika kokoa. Tsy misy sensor afaka matoky antsika * * *, satria ny sensor tsirairay dia mamaha olana fotsiny ary maneho ireo sombintsombiny samihafa, ary amin'ny alàlan'ny fampiarahana azy ireo ihany no ahitantsika ny fahamarinana.

Andao hodinihintsika ny sensor mahazatra mahazatra ampiasaina amin'ny quadroror, ary hadihadio ny tombony sy ny fatiantoka, ary koa ny andraikiny amin'ny sensor fusion.

System Positioning Global (GPS)

GPS dia manana fetra mazava. Ny hadisoana santionany dia mety ho roa metatra, ary ny devo kokoa dia hihemotra amin'ny satelita.

Raha te hampiasa ny rafitra manerantany ianao mba hahazoana ny toerana marina amin'ny santimetatra, dia mila manantona azy amin'ny toerana mety ianao ary refesina ao anatin'ny andro vitsivitsy. Mazava ho azy fa tsy izay tadiavintsika. Saingy raha ny marina, ny fifindra-monina amin'ny hafainganam-pandeha eny amin'ny rivotra, na dia ny fitaovana GPS 100hz GPS aza tsy afaka manatsara ny fotoana.

Tsy afaka milaza aminao ny lalana atrehanao ny GPS anao, ny tari-dalanao fotsiny.

Ankoatr'izay, ny vahaolana z (avo) dia mety ho ampahafolon'ny latitude sy ny halavany. Noho izany, mila miala 20 metatra ny tany isika. Midika izany fa ny GPS irery dia tsy afaka milaza aminao ny halavanao avy amin'ny tany, ny halavitry ny ranomasina fotsiny. Ny vahaolana lojika dia ny famakiana alohan'ny handraisana, fa avy eo isika dia manana bara misy hadisoana 20 metatra. Ankoatr'izay, amin'ny sidina, ny fitarihan'ny tany amin'ny famantarana GPS dia tsy mitovy, ka tsy azontsika atao ny mihevitra fa ireo lesoka ireo dia hesorina amin'ny fotoana maharitra - na dia nofoanana aza izy ireo amin'ny voalohany!

Mazava ho azy fa tsy ampy ny GPS iray.

Tsy afaka manidina azo itokisana ao anatin'ny 20-40 metatra ambonin'ny tany isika, izay misy tantara dimy farafahakeliny, izay lavitra ny sisiny. Amin'ny tena fiainana, tena mahagaga ny mahita ny tenanao na aiza na aiza eto amin'izao tontolo izao miaraka amin'ny hadisoana mitsangana amin'ny 20 metatra ... fa tsy afaka manakana anay tsy hianjera izy, tsy misy onjam-peo GPS, izay mpandray anjara haingam-pandeha sy ny sarintany avo lenta.