Ny maha-zava-dehibe ny sensor Fusion —— Mandanja ny sensor tsirairay

Ao amin'ny tohin'ity lahatsoratra ity, hifantoka amin'ny toerana ara-batana isika, saingy mitovy hevitra amin'izay habe tianao refesina. Mety hieritreritra ianao fa azo atao ny sensor backup maro mitovy karazana, saingy matetika izany no manambatra ny fahalemen'izy ireo amin'ny fomba mampalahelo.

Mifanohitra amin'izany, ny rafitra hybrid dia matanjaka kokoa. Tsy misy sensor afaka matoky antsika * * *, satria ny sensor tsirairay dia mamaha olana ary manolotra sombiny samihafa, ary amin'ny fampifangaroana azy ireo ihany no ahitantsika ny marina.

Andeha hojerentsika ny sasany amin'ireo sensor mahazatra ampiasaina amin'ny quadrotor, ary mifanakalo hevitra momba ny tombony sy ny tsy fahampian'izy ireo, ary koa ny anjara asany amin'ny fusion sensor.

Global Position System (GPS)

Misy fetra mazava ny GPS. Mety ho roa metatra ny fahadisoan'ny santionany, ary hivezivezy miaraka amin'ny zanabolana ny fiviliana.

Raha te hampiasa ny rafitra fametrahan'izao tontolo izao ianao mba hahazoana ny toerana marina amin'ny santimetatra, dia mila manilika azy amin'ny toerana mety ianao ary mandrefy azy ao anatin'ny andro vitsivitsy. Mazava ho azy fa tsy izany no tadiavintsika. Saingy raha ny marina, mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha ambony eny amin'ny rivotra, na ny fitaovana GPS 100Hz aza dia tsy afaka mandamina ny fotoana.

Tsy afaka milaza aminao ny lalana atrehanao ny GPS, fa ny lalana alehanao ihany.

Ankoatra izany, ny famaha z (haavo) dia mety ho ampahafolon'ny latitude sy longitude. Noho izany, tsy maintsy miala 20 metatra ho an'ny tany isika. Midika izany fa ny GPS irery dia tsy afaka milaza aminao hoe hatraiza ianao amin'ny tany, fa ny halaviranao amin'ny haavon'ny ranomasina. Ny vahaolana lojika dia ny maka vakiteny alohan'ny hiaingana, fa avy eo dia manana barazy 20 metatra isika. Ankoatra izany, amin'ny sidina dia hafa ny fiantraikan'ny tany amin'ny famantarana GPS, noho izany dia tsy azo atao ny mihevitra fa ho foana ireo fahadisoana ireo amin'ny fotoana maharitra-na dia ho foana aza izy ireo amin'ny voalohany!

Mazava ho azy fa tsy ampy ny GPS.

Tsy afaka manidina azo antoka isika ao anatin'ny 20-40 metatra ambonin'ny tany, izay misy rihana dimy farafahakeliny, izay lavitra ny sisiny. Amin'ny tena fiainana, mahagaga ny mahita ny tenanao na aiza na aiza eto amin'izao tontolo izao miaraka amin'ny hadisoana mitsangana 20 metatra ... saingy tsy afaka manakana antsika tsy hianjera izany, tsy misy tobim-piantsonan'ny GPS samihafa, resevera haingam-pandeha lafo ary sarintany topolojia tsara. .