Multi-sensor information fusion (MSIF) dia dingana fanodinana fampahalalam-baovao izay mampiasa teknolojia informatika mba hamakafaka sy hanambatra ho azy ny vaovao sy angona avy amin'ny sensor maro na loharano maro araka ny fepetra sasany mba hamitana ny fanapahan-kevitra sy ny tombana ilaina.

1. Ny foto-kevitra fototra amin'ny teknolojia fampifangaroana fampahalalam-baovao marobe dia mitovy amin'ny dingan'ny fanodinana fampahalalam-baovao feno ao amin'ny atidohan'olombelona, ​​izay mameno sy manatsara ny fampahalalam-baovaon'ny sensor isan-karazany amin'ny sehatra maro sy sehatra maro, ary farany dia mamokatra fanazavana tsy tapaka ny tontolo iainana fandinihana.Amin'ity dingana ity, tokony hampiasa tanteraka ny angon-drakitra misy loharano maro isika mba hifehezana sy fampiasana ara-drariny, ary ny tanjona faratampony amin'ny fampifangaroana vaovao dia ny hahazoana fampahalalana mahasoa kokoa amin'ny alàlan'ny fampifangaroana fampahalalana marobe mifototra amin'ny fampahalalana momba ny fijerena misaraka. azo avy amin'ny sensor tsirairay.Izany dia tsy vitan'ny hoe manararaotra ny fiaraha-miasan'ny sensor maro, fa koa ny fanodinana feno ny angon-drakitra avy amin'ny loharanom-baovao hafa mba hanatsarana ny faharanitan-tsain'ny rafitra sensor manontolo.

2. Multi-sensor information fusion technology dia teknolojia fanodinana fampahalalam-baovao feno amin'ny fampiasana ordinatera, izay manan-danja lehibe amin'ny tantaram-baovao maoderina.Tsy vitan'ny hoe mamaly haingana ny vaovao isan-karazany izy io, fa manafohy ihany koa ny fotoana fanodinana fampahalalana, manatsara ny fahombiazan'ny famakafakana vaovao ary mampihena ny vidin'ny fanangonana vaovao.Misy toetra efatra lehibe: redundancy, mifameno, ara-potoana ary mora vidy.

3. Famerenana ny vaovao: Ho an'ny endri-javatra sasany amin'ny tontolo iainana dia azo alaina amin'ny alàlan'ny sensor maro ny fampahalalana marobe (na fotoana samihafa amin'ny sensor tokana), izay mihemotra ary manana fahatokisana samihafa.Amin'ny alàlan'ny fanodinana fusion dia azo alaina amin'izany ny fampahalalana marina sy azo antoka kokoa.Ankoatr'izay, ny fihenan'ny fampahalalam-baovao dia afaka manatsara ny fahamarinan'ny rafitra, ka misoroka ny fiantraikany amin'ny rafitra manontolo vokatry ny tsy fahombiazan'ny sensor tokana.