Eritrereto hoe manidina amin'ny lafiny efatra ilay sensor ara-batana. Raha mijoro amin'ny zoro ianao, dia nilaza i Pythagoras fa ny tany dia mijery lavitra noho ny tena izy. Nitongilana izy io ka tsy hitanay mihitsy, na dia santimetatra vitsivitsy monja aza ny fianjeranay.

Mba hanitsiana izany dia mila mahafantatra ny fironantsika isika. Izany hoe...

Ny gyroscope sy ny accélerometer dia antsoina hoe "IMU" miaraka, fa ny antony mahatonga azy ireo matetika miaraka dia satria izy ireo dia manarona ny fahalemen'ny tsirairay. Izy ireo dia mpivady fusion mahazatra.

Na izany aza, ny tsirairay, ny gyroscope dia loharano tsara sy madio amin'ny angon-drakitra sensor, ary hahazo fandrefesana toerana tsy tapaka ianao.

Raha tsy misy tsipiriany be loatra, ny gyroscope dia vita amin'ny fork fametahana mikromekanika voasokitra eo amin'ny faritry ny puce. Rehefa mihodinkodina ilay puce, dia ho mahery ny forks fanenina sasany, ary hiova ny feony.

Ny gyroscope MEMS dia zara raha misy fiantraikany amin'ny hetsika rehetra afa-tsy ny fihodinana. Na ny fihovitrovitra mahery vaika aza dia tsy hisy fiantraikany amin'izy ireo (ao anatin'ny elanelana voafaritra), satria fanafainganana lateral izany.

Raha mijery ny loop fanaraha-maso anatiny amin'ny multi-rotor ianao, dia ny gyroscope ampiasain'ny mpanamory fiaramanidina mba hitazonana ny haavon'ny rivotra. Ny mpanamory maodely sasany dia mamono tanteraka ny accelerometer, manome ny gyro bebe kokoa ny bandwidth satria manana famantarana manan-danja maro ny gyro.

Raha fantatrao hoe taiza ianao no antsasaky ny milisegondra lasa izay ary te-hahafantatra izay niova hatramin'izay ianao, dia haingana, marina ary azo itokisana ny gyroscope. Ary tsy mila surface flexible na satelita izy ireo.

Ny fahalemen'ny gyro dia drift. Na manao ahoana na manao ahoana ny fiezahanao, dia toa mihodina tsikelikely manodidina ny axe kisendrasendra izy ireo. Mila minitra maromaro ny fihodinana tsirairay, fa na ny biriky tsy mihetsika aza dia mihodina moramora. Ny fanangonana santionany havanana mba hahazoana tombantombana "tsara indrindra" dia hanampy ihany koa ny barazy diso. Ny hadisoan'ny gyroscope miakatra dia mila "aotra" tsindraindray amin'ny marika fanondro tena tsara.