Eritrereto hoe manidina amin'ny lafiny efatra ilay sensor ara-batana.Raha mijoro amin'ny zoro ianao, dia nilaza i Pythagoras fa ny tany dia mijery lavitra noho ny tena izy.Nitongilana izy io ka tsy hitanay mihitsy, na dia santimetatra vitsivitsy monja aza ny fianjerana.

Mba hanitsiana izany dia mila mahafantatra ny fironantsika isika.Izany hoe...

Ny gyroscope sy ny accelerometer dia antsoina hoe "IMU" miaraka, fa ny antony mahatonga azy ireo matetika miaraka dia satria izy ireo dia manarona ny fahalemen'ny tsirairay.Izy ireo dia mpivady fusion mahazatra.

Na izany aza, ny tsirairay, ny gyroscope dia loharano tsara sy madio amin'ny angon-drakitra sensor, ary hahazo fandrefesana toerana tsy tapaka ianao.

Raha tsy misy tsipiriany be loatra, ny gyroscope dia vita amin'ny fork fametahana mikromekanika voasokitra eo amin'ny faritry ny puce.Rehefa mihodinkodina ilay puce, dia ho mahery ny forks fanenina sasany, ary hiova ny feony.

Ny gyroscope MEMS dia zara raha misy fiantraikany amin'ny hetsika rehetra afa-tsy ny fihodinana.Na dia ny vibration mahery vaika aza dia tsy hisy fiantraikany amin'izy ireo (ao anatin'ny fetra voafaritra), satria izany dia fanafainganana lateral.

Raha mijery ny loop fanaraha-maso anatiny amin'ny multi-rotor ianao, dia ny gyroscope ampiasain'ny mpanamory fiaramanidina mba hitazonana ny haavon'ny rivotra.Mamono tanteraka ny accelerometer ny mpanamory maodely sasany, manome ny gyro bebe kokoa noho ny gyro manana famantarana manan-danja maro.

Raha fantatrao hoe taiza ianao no antsasaky ny milisegondra lasa izay ary te-hahafantatra izay niova hatramin'izay ianao, dia haingana, marina ary azo itokisana ny gyroscope.Ary tsy mila surface flexible na satelita izy ireo.

Ny fahalemen'ny gyro dia drift.Na manao ahoana na manao ahoana ny fiezahanao, dia toa mihodina tsikelikely manodidina ny axe kisendrasendra izy ireo.Mila minitra maromaro ny fihodinana tsirairay, fa na ny biriky tsy mihetsika aza dia mihodina moramora.Ny fanangonana santionany havanana mba hahazoana tombantombana "tsara indrindra" dia hanampy ihany koa ny barazy diso.Ny hadisoan'ny gyroscope miakatra dia mila "aotra" tsindraindray amin'ny marika fanondro tena tsara.