accelerometer

Izany no mahatonga ny accelerometers ho namana tsara amin'ny gyroscopes: satria izy ireo dia afaka mamantatra tsara "ambany" references (farafaharatsiny, rehefa ao amin'ny toetry ny sinton'ny tany).

Eny ary, amin'ny ankapobeny. Avy amin'ny fotoana iray mankany amin'ny iray hafa, dia mahazo hery misintona, linear acceleration, centrifugal hery vokatry ny fihodinana, hovitrovitra, tabataba ary, mazava ho azy, ny kilema ny sensor.

Noho izany, na dia eo aza ny tahan'ny sampling avo sy ny fahitsiana tsara ny sensor MEMS (matetika tsara toy ny gyroscopes), ny angon-drakitra accelerometer dia mbola iray amin'ireo angona mitabataba sy tsy azo antoka. Nahazo "signal" maromaro izay tsy maintsy avahana. Saingy ny fahatsapan-tena amin'ireo famantarana isan-karazany ireo no mahatonga azy ho manerantany - afaka mandre ny zava-drehetra.

Misy dingana roa fampidirana ny fanafainganana avy amin'ny toerana tena tiantsika ho fantatra, noho izany dia tsy maintsy mamintina be dia be ny delta sy ny fahadisoana tsipika, manomboka amin'ny fandrefesana haingana ny hafainganam-pandeha tombanana, ary avy eo dia tsy maintsy manao izany indray mba hahazoana ny tombana. toerana. Miangona hatrany ny fahadisoana.

Izany no mahatonga ny GPS ho naman'ny accelerometer: satria "aotra" ny fitomboan'ny fahadisoana toerana tsindraindray, toy ny accelerometer moramora ny zero ny azimuth fahadisoana ny gyroscope.

magnetometer

Tsy tokony hodian-tsy hita ny kompà tsara. Na izany aza, toy ny accelerometer, dia matetika ampiasaina ho fomba fanaraha-maso ho an'ny gyro drift maharitra. Ny fahafantarana ny lalana miakatra dia mahasoa kokoa noho ny fahafantarana hoe aiza no misy andriamby avaratra-fa miaraka amin'ireo roa ireo, dia afaka mahafantatra ny tena toerana misy antsika eto an-tany isika.

Matetika izy ireo dia ampiarahina amin'ny resevera GPS, satria miady amin'ny fahalemen'ny tsirairay indray izy ireo, saingy mifanandrify akaiky amin'ny lafiny hafa. Ny iray dia manome toerana tsara tarehy, ary ny iray manome tari-dalana tsara.