Accelererometer

Izany no antony maha-namana haingana ny mpanamory an'i Gyroscope: satria afaka mamantatra ny firesahana "midina" tsara indrindra izy ireo (farafaharatsiny, rehefa any amin'ny fanjakana gravity ny tany).

Tsara, amin'ny ankapobeny. Mandritra ny fotoana iray mankany amin'ny iray hafa, dia mahazo gravité, haingam-pandeha an-tsokosoko, ny hery mifehy ny santimetatra novokarina, ny fikorontanana, ny tabataba ary, mazava ho azy, ny kileman-tsaina.

Noho izany, na eo aza ny tahan'ny santionany ambony sy ny tsara amin'ny sensité mems (mazàna dia tsara toy ny gyroscope), ny angon-drakitra Accelerometer dia mbola iray amin'ireo angon-drakitra mitaiza sy tsy azo itokisana. Nahazo "famantarana" maromaro izay tsy maintsy ho refesina. Saingy ny fahatsapan-tena amin'ireo famantarana samihafa samihafa ireo izay mahatonga azy ho manerantany - maheno ny zava-drehetra.

Misy dingana roa micragation amin'ny toerana tena tiantsika ho fantatra, noho izany dia tsy maintsy mamintina ny deltas sy ny tsipika diso isika, avy amin'ny fanafainganana ny hafainganam-pandeha amin'ny hafainganam-pandeha, ary avy eo isika dia mila manao izany indray mba hahazoana ny toerany. Ny hadisoana dia manangona hatrany.

Izany no antony maha-sakaizan'ny GPS amin'ny haingam-pandeha: satria "zero" ny "tsy fitomboan'ny fahadisoana tsy tapaka, toy ny accelerometer moramora ny tsy fahitan'i Azimuth.

magnetometer

Ny kompas tsara dia tsy tokony hohadinoina. Na izany aza, toy ny accelerometer, mazàna dia ampiasaina ho fomba fanaraha-maso ho an'ny dilina Gyro maharitra ela. Ny fahafantarana hoe inona ny lalana dia ilaina kokoa noho ny fahalalana izay lalana dia ny magnetika avaratra-avaratra-avaratra - fa miaraka amin'ireo roa ireo, dia afaka mahalala ny toerana tena tsara eto an-tany isika.

Matetika izy ireo dia mandeha miaraka amin'ny mpanaiky GPS, satria miady amin'ny fahalemena lehibe izy ireo, fa mifanentana akaiky amin'ny lafiny hafa izy ireo. Ny iray dia manome toerana tsara indrindra, ary ny iray kosa manome torolàlana tsara be.