Sonar, lidar, radar / fikorianan'ny optika

Noho izany, raha tsy fomba tsara hialana amin'ny tany ny triangulation amin'ny zanabolana, andeha hojerentsika mivantana izany!

Amin'izao fotoana izao, misy teknolojia telo efa vita, fara fahakeliny, afaka mamindra famantarana ary mahita ny faharetan'ny fisondrotana: ny maody sonar, lidar ary radar dia azo ampiasaina daholo izao.

Na izany aza, manana fahalemena ireto sensor ireto:

Fahalemena 1: fisoronana

Tsy mitsoka fotsiny ny surface sasany. Ny lambam-baravarana sy ny karipetra dia mandray onja ultrasonika, ny loko maizina dia mitroka lidar, ary ny rano dia mitroka ny microwave. Tsy afaka mandositra izay tsy hitanao ianao.

Fahalemena 2: fitsabahana dingana

Misy fanelingelenana famantarana eo amin'ny sensor. Inona no mitranga rehefa manambatra sensor maro mitovy? Ahoana no ahafantaranao fa an'ity sensor ity ilay famantarana hitanao? Na ny sensor tokana aza dia tsy maintsy miatrika ny crosstalk avy amin'ny tenany ary miandry ela be mba hanjavona ilay ako.

Ny famantarana dia azo "kodiarana" (midika amin'ny ankapobeny) ka ny famantarana tsirairay dia miavaka, saingy mampitombo ny fahasarotan'ny fitaovana izany. * * Ny vahaolana tsara dia ny fanaovana semi-randomize ny planina famantarana, mba tsy ho voahidy ny fotoana ary ho voafitaky ny famantarana synchronization foana.

Fomba hafa ny sensor fikorianan'ny optika, izay mampiasa fakan-tsary hijerena raha miha-lehibe ny zavatra ao anaty family (manondro fa miakatra haingana ny tany/rindrina), kely kokoa (rehefa levona ilay sakana) na mikisaka miankavia. Tsy mifanalavitra toy ny sonar ny fakan-tsary. Raha tena marani-tsaina ianao dia azonao atao ny manombatombana ny tilt sy ny fananana 3D hafa.

Mbola manana fahalemena "absorption" ihany koa ny sensor optique flow. Mila faritra miloko tsara ianao mba hahitan'izy ireo ny fikorianan'izy ireo, toy ny tsy mety miasa amin'ny fitaratra ny totozy optika. Lasa malaza kokoa izy ireo, satria ny computing streaming dia zavatra azonao apetraka ao amin'ny FPGA na solosaina haingana.